南下，准备救援王世充。
李世民得知窦建德要来救援，并没有害怕，反而制定了“围点打援”的策略——他让一部分军队继续围攻洛阳，自己则率领主力大军，赶到虎牢关（今河南荥阳西北），准备迎战窦建德。虎牢关是个险要关口，易守难攻，李世民就在这里设下埋伏，等待窦建德的大军。
公元621年，窦建德率领大军来到虎牢关，跟李世民展开了一场大战。窦建德的军队虽然人多，但大多是农民军，战斗力不如唐军，再加上李世民指挥得当，唐军很快就占据了上风。最后，唐军在虎牢关大败窦建德的军队，还活捉了窦建德。
王世充在洛阳城里得知窦建德战败被俘的消息后，彻底绝望了。他知道自己再也没有援军了，洛阳城也撑不了多久了，就召集手下的大臣商量对策。大臣们都劝他：“现在咱们已经没希望了，不如投降李世民，说不定还能保住一条命。”王世充虽然不愿意，但也没办法，只能带着自己的儿子和大臣们，打开洛阳城门，向李世民投降。
李世民进入洛阳后，并没有杀王世充，而是把他押回长安，交给李渊处置。李渊一开始也没杀王世充，只是把他贬为庶民，流放到蜀地（今四川）。可王世充运气不好，在流放的路上，被一个叫独孤修德的人杀了。独孤修德的父亲之前是王世充的部下，被王世充杀死，独孤修德是为了给父亲报仇。就这样，隋末“演技派”枭雄王世充，最终落了个“身死异乡”的下场。
王世充的一生，就像一场“靠忽悠支撑的闹剧”——他靠着忽悠杨广，当上了江都通守；靠着忽悠士兵，建立了自己的嫡系部队；靠着忽悠单雄信，打败了李密；靠着忽悠杨侗，当上了皇帝。可最后，他还是因为“忽悠”不了所有人，输得底裤都没了。咱们回头复盘一下，会发现王世充的“创业失败”，其实早就注定了，因为他身上有太多致命缺陷。
第一个缺陷：“格局太小，只看眼前利益”。王世充不管做什么事，都只考虑自己的眼前利益，从来没有长远规划。比如他跟李密达成“临时同盟”，本来可以跟李密一起消灭宇文化及，然后再慢慢发展自己的势力，可他偏偏急着吞并瓦岗军，撕毁盟约，结果虽然打败了李密，却也让自己的“郑”政权陷入了孤立无援的境地。再比如他称帝后，本来应该安抚老百姓，拉拢人才，可他却只顾着搜刮财富，打压异己，结果失去了人心，也失去了人才的支持。这就像现在的创业者，只顾着赚快钱，不考虑公司的长远发展，最后只能被市场淘汰。
第二个缺陷：“多疑猜忌，留不住人才”。王世充这辈子最信任的人，只有他自己。不管是瓦岗军的老部下，还是自己的嫡系部队，他都处处提防，生怕别人背叛自己。比如单雄信帮他打败了李密，他却没有兑现承诺，反而收了单雄信的兵权；秦叔宝、程咬金投降了他，他却因为害怕他们谋反，处处限制他们的权力，最后逼得他们投降了李世民。反观李世民，对人才从来都是“用人不疑，疑人不用”，秦叔宝、尉迟敬德等人跟着李世民，都能得到重用，所以都愿意为李世民卖命。王世充留不住人才，就像公司留不住员工一样，没有人才，公司怎么可能发展得好？
第三个缺陷：“只会忽悠，没有真本事”。王世充的“忽悠”本事确实厉害，能忽悠杨广，能忽悠士兵，能忽悠杨侗，可他除了忽悠，几乎没有别的真本事。他不懂军事，跟瓦岗军打仗，全靠偷袭和拉拢叛徒；他不懂治国，称帝后制定的法律又严又乱，把洛阳搞得一团糟；他不懂战略，跟李唐打仗，不知道联合窦建德提前做好准备，反而等窦建德来了才仓促应对。这就像现在的某些老板，只会画大饼王世充：隋末“演技派”枭雄，靠忽悠上位却输得底裤都没了
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这就像现在的某些老板，只会画大饼忽悠员工，真要让他解决公司的实际问题，比如市场拓展、产品研发，他就彻底傻眼了。“忽悠”或许能让你一时得逞，但绝对撑不起长久的事业——王世充最后输给李世民，本质上就是“花架子”输给了“真功夫”。
第四个缺陷：“残暴不仁，失去民心”。古语说“得民心者得天下”，可王世充偏偏反其道而行之。他在洛阳称帝后，为了维持统治，手段越来越残暴——老百姓买不起粮食，他不管；士兵打仗受伤，他不问；反而因为一点小事就处死官员和百姓，搞得洛阳城里人人自危。《旧唐书》里说，当时洛阳城内“饿死者十之八九”，甚至出现了“父子相食”的惨剧，可王世充依旧在皇宫里花天酒地，丝毫没有怜悯之心。反观李世民，进入洛阳后，第一件事就是开仓放粮，安抚百姓，还下令赦免了王世充的大部分部下。一对比就能看出，王世充失去民心，根本不是偶然——一个连老百姓死活都不管的统治者，怎么可能长久？
虽然王世充最后输得一塌糊涂，但不可否认，他的“忽悠哲学”在隋末乱世里确实管用过一阵。为什么呢？因为当时的环境，太需要“画饼”和“心理安慰”了。
首先，隋末的老百姓，活得太苦了。杨广折腾了十几年，修大运河、征高句丽、建洛阳城，把