这一次，齐桓公觉得不能再单打独斗了，他联合了宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹七个国家，组成“八国联军”，一起攻打楚国。楚成王没想到齐桓公能召集这么多国家，心里有点发怵，就派使者去跟齐桓公谈判。
使者问齐桓公：“齐国在北方，楚国在南方，咱们风马牛不相及，您为什么要带着军队来打我们？”管仲回答：“当年周天子让我们齐国的祖先姜太公，有权讨伐不服从周天子的诸侯。你们楚国好几年没向周天子进贡了，我们是来替周天子问罪的！”
楚国使者一听，知道这是齐桓公的借口，但也不敢反驳，只能说：“我们以后会按时向周天子进贡的。”齐桓公见楚国服软了，也不想真的跟楚国打仗（楚国实力也不弱，打起来胜负难料），就跟楚国在召陵（今河南漯河）签订了盟约，楚国答应不再攻打中原小国，齐桓公也带着“八国联军”撤兵了。
召陵之盟后，齐桓公的威望达到了顶峰。公元前651年，齐桓公在葵丘（今河南兰考）召集诸侯会盟。这一次，周天子周襄王也派使者来了，还送给齐桓公一块祭肉、一把弓箭和一辆马车，承认了齐桓公的霸主地位。
在盟会上，齐桓公跟诸侯们定下了五条盟约：一是不准把水患引到别国；二是不准阻碍粮食的流通；三是不准更换太子；四是不准以妾为妻；五是不准让妇女参与国事。诸侯们都当场发誓，会遵守盟约。
这就是历史上有名的“葵丘会盟”。从此以后，齐桓公成了名副其实的“春秋第一霸”，他“九合诸侯，一匡天下”，成为了春秋时期最有威望的诸侯。而这一切，都离不开管仲的辅佐。当时的人都说：“齐桓公之所以能称霸，全靠管仲；要是没有管仲，齐桓公也就是个普通的国君。”
齐桓公当了四十多年的国君，称霸也有十几年了，到了晚年，越来越骄傲自满。他觉得自己功劳这么大，应该好好享受享受，对管仲的话，也不像以前那么听了。
管仲看在眼里，急在心里。公元前645年，管仲病重，齐桓公亲自去看望他，问他：“你要是走了，谁能接替你当丞相呢？”
管仲问：“大王您想让谁当？”
齐桓公说：“易牙怎么样？他为了让我吃到人肉，把自己的儿子都杀了，对我多忠心啊！”
管仲摇摇头：“虎毒不食子，易牙连自己的儿子都能杀，怎么可能真心对您？不能用！”
齐桓公又说：“开方呢？他本来是卫国的公子，为了跟着我，连自己的父母都不管了，十几年都没回卫国，这还不够忠心吗？”
管仲又摇摇头：“父母是最亲的人，开方连父母都能抛弃，怎么可能对您忠心？也不能用！”
齐桓公再问：“竖刁呢？他为了能留在我身边，自己把自己阉了，这总该忠心吧？”
管仲叹了口气：“身体发肤，受之父母，竖刁连自己的身体都不爱惜，怎么可能真心对您？这三个人，都是小人，您要是用了他们，肯定会出事！”
齐桓公嘴上答应着，心里却不这么想。他觉得管仲是老糊涂了，这三个人对自己这么好，怎么会是小人呢？
管仲去世后，齐桓公一开始还没敢用易牙、开方、竖刁，可没过多久，他就觉得身边的人都没这三个人贴心，就把他们召回来，委以重任。这三个人一掌权，就开始拉帮结派，排挤忠臣，把齐国的朝堂搞得乌烟瘴气。
公元前643年，齐桓公病重，躺在床上不能动弹。易牙、开方、竖刁一看机会来了，就把齐桓公的宫殿给封锁了，不准任何人进去，也不给齐桓公送吃的喝的。
齐桓公躺在床上，又饿又渴，想喊人，却没人回应。有一天，一个宫女偷偷溜进宫殿，齐桓公虚弱地问她：“我饿了，给我点吃的；我渴了，给我点喝的。”
宫女哭着说：“大王，易牙、开方、竖刁把宫殿封了，外面的人进不来，哪里还有吃的喝的啊！他们还想立公子无亏为君，正在外面跟其他公子打仗呢！”
齐桓公这才明白，管仲当年的话是对的，他后悔得肠子都青了，叹着气说：“我真不该不听管仲的话，落到今天这个地步，我还有什么脸见管仲啊！”说完，就咽气了。
齐桓公死后，他的五个儿子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）为了争夺国君之位，打得不可开交，谁也没空管齐桓公的尸体。结果，齐桓公的尸体在宫殿里放了六十七天，都腐烂发臭了，蛆虫都爬到了宫殿外面，才被人草草下葬。
一代霸主，最后竟然落得这样的下场，实在让人唏嘘。
齐桓公的儿子们打了好几年，最后公子昭在宋国的帮助下，打败了其他公子，继位当了国君，就是齐孝公。可经过这场内乱，齐国的国力大不如前，以前投靠齐国的小弟，也都纷纷离开了，转而投靠晋国、楚国。齐国的霸主地位，就这样丢了。
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齐桓公的一生，是充满传奇色彩的一生。他从一个差点被射死的流亡公子，逆袭成为“春秋第一霸”，靠的不仅仅是运气，更是他识人的眼光、容人的度量，以及管仲的辅佐。可他晚年的昏聩，又让他从巅