大明现在虽然已经有了蒸汽帆船，但现在海军的大部分大型战舰，仍然是纯风帆动力传统海船。
关键是海外也没有补给煤炭的地方，澳洲西侧和南部海岸线很多都是荒漠，那种地方连木头都找不到。
所以大明现在的勘探行动，仍然按照纯风帆舰队来规划。
船队之中的少量蒸汽帆船，主要用来应对突发情况，勘察特别复杂的海岸，以及负责在船队之间快速传递消息。
不过大明的船队与塔斯曼和库克都不一样，不是漫无目的的摸索。
而是按照大致的地图去确认精确数据。
朱桓根据后世的地理知识，根据洋流和信风环流框架，规划出了尽可能合理而且快速的勘探路线。
靖海卫根据朱桓的安排，穿过巽他海峡离开爪哇后，就朝着西南方向航行。
这样能够避开天南西海岸的逆流，还能勉强借到东南方向的信风。
船队航行的同时慢慢调整航向，在小西洋（印度洋）上划出一个巨大的弧形方向从西南慢慢转向正南，同时穿过南纬三十度线。
船队进入了南半球的中纬度无风带，船帆受到的风力明显减弱。
船队顺着洋流继续向南航行，穿过南纬三十五度线后，风力再次开始增强。
洋流和风向都变成了由西向东，船队也转而向东偏北方向航行。
船队这样顺风顺水的航行了没多久，了望员就发现了一条漫长的海岸线。
那就是天南洲（澳大利亚）西侧南半部分的海岸线。
这样在大洋上兜一个不算大的弧圈，直接抵达从未到过的目的地。
在古人看来，这就是虚空定位，定点直达，尤如神助。
古人在弄清楚完整的洋流和盛行风情况之前，根本想象到有这样的航行方法o
请海卫的官兵却已经习惯了这种方式。
靖海卫船队抵达天南（澳大利亚）西南角之后兵分两路。
三分之一的船队组成西海岸编队，顺着天南洲的西海岸北上，负责勘察天南西海岸和西北海岸的情况。
平海卫去年曾经顺着爪哇岛向东勘探，航行到了历史上的帝汶岛的最东端。
现在靖海卫的西海安保编队顺着天南海岸线北上，在天南海岸在线抵达与帝汶岛最东端相同的经度后，就在此离开天南向北航行。
绕过帝汶岛，勘探历史上的苏拉威西岛与附近小岛。
勘查完毕之后北上返航，走吕宋群岛西侧、夷州岛西侧的航线，乘着洋流和南风北上，进入长江口，返回应天府。
另外三分之二船队组成东海岸编队，与西海岸编队分离之后向南航行。
绕过天南最西南端的角，顺着海岸线向东航行，勘察天南洲南部的海岸线。
抵达天南洲最东南角后，找到天南洲南侧的一个大型岛屿，也就是历史上的塔斯马尼亚岛，被朱桓标注为“澳洲岛”
东海岸编队勘查完澳洲岛后，再次分成海岸编队和外海编队。
海岸编队由一万石的小型帆船，以及大部分蒸汽帆船组成，顺着天南天南东海岸向北航行，勘察海岸线的走向。
海岸编队这样航行虽然是逆流，但是东海岸有持续的东风，可以稍微侧向借力。
所以比较灵活的小型帆船，以及有蒸汽机助力的帆船，在这里顺着海岸慢慢勘察情况也不算费力。
天南东海岸从南到北都有原始森林，船上携带的煤炭全部烧光之后，还可以上岸去砍柴回来烧。
再加之天南东北部海岸附近有大量暗礁，也就是大堡礁所在的珊瑚海。
用较小的海船负责这里的勘察也相对比较安全。
外海编队由大型普通帆船组成，离开澳洲岛后继续向东航行，抵达了历史上的新西兰群岛，现在被朱桓在地图上标注为“白云群岛”
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白云群岛不是朱桓随意取名，是岛上的毛利人对这片岛屿的称呼，属于意译。
外海编队在白云群岛中部分头行动，快速勘察两个主要岛屿的情况。
在群岛最北端海域汇合，借着东南信风向西北方向航行。
在东大洋（太平洋）上画出一个弧形轨迹，直接抵达天南洲东北部的海岸线。
与顺着海岸线一路勘察过来的海岸编队汇合。
在风帆时代，想要在天南东海岸从南端快速返回北端，最佳路线非常接近靖海卫大型帆船队伍这一次走过的路线，也是历史上的塔斯曼走的航线。
从澳洲（塔斯马尼亚岛）乘着西风向东航行，首先抵达白云群岛（新西兰）
的最北端，再从最北端乘着东南信风绕回到天南东北部。
天南东海岸编队在东北角汇合之后，将大小船只和蒸汽帆船重新编组，再次形成一个西岛编队，一个东岛编队，再次分头行动。
西岛编队顺着南赤道暖流和东风向西航行，勘察天南北部的曲折海岸线。
抵达与帝汶岛最东端相同经度，也就是与西海岸编队虚空接头后北上。
勘探历史上着名的香料群岛，也就是后来的印尼马鲁古群岛的情况。
勘查完毕之后自行北上返航，从吕宋群