队的帮助下，开始反攻叛军。经过几年的苦战，唐军终于收复了长安和洛阳，安史之乱也逐渐平息。
宝应元年（公元762年），李隆基被接回了长安。可这时候的长安，已经不是他当年熟悉的长安了，皇宫也不是他当年的皇宫。他被安置在兴庆宫，虽然还是太上皇，但手里没有一点权力，身边只有几个老宫女和老太监陪着。他经常一个人坐在宫里，看着杨贵妃的画像发呆，回忆着开元盛世的繁华，回忆着和杨贵妃在一起的日子，可这些都已经成了过眼云烟。
有一次，李隆基想出去逛逛，结果被士兵拦住了，说“陛下（指唐肃宗）有令，太上皇不能随便出宫”。李隆基只能无奈地回到宫里，心里充满了凄凉。玄宗纪》里说他“晚年多疾，迁居西内甘露殿，不甚出见，左右惟高力士、陈玄礼等数人”，可见他晚年的生活有多孤独。
同年四月，李隆基在孤独和悔恨中去世，享年七十八岁。他死后，唐肃宗也在一个月后去世了。
李隆基的一生，就像一场过山车，从低谷爬到巅峰，又从巅峰摔回低谷。他开创了开元盛世，把唐朝推向了最辉煌的时刻，可他晚年的昏庸，又亲手毁了这个盛世，让唐朝从此由盛转衰。《旧唐书》评价他“玄宗以雄才大略，再清内难，遂践大位，开元之际，励精政事，海内殷盛”，但也批评他“天宝之后，稍怠庶政，耽于声色，宠任奸佞，以致祸乱”。
功过是非，自有青史评说。但不管怎么说，李隆基都是唐朝历史上最具传奇色彩的皇帝之一，他的故事，就像一首悲壮的史诗，永远留在了历史的长河里。