记载这一幕：泓舆榇出降，素服牵羊，群臣面缚舆榇，至于军门。简单说就是：姚泓光着膀子，牵着羊，后面跟着绑着手的大臣，抬着棺材，活脱脱一出投降真人秀。
刘裕见了姚泓，倒也没立刻杀他，把他和宗室迁到建康（今南京）安置。按说这结局不算太惨，可姚泓偏要。有次刘裕宴请群臣，让姚泓穿着青衣给大家倒酒。这在当时是极大的侮辱，后秦旧臣看了无不落泪。姚泓却笑嘻嘻地给每个人倒酒，还说：能为刘将军服务，是朕的荣幸。
有人骂他没骨气，他却振振有词：昔日商汤灭夏，夏桀也没自杀啊。留得青山在，不怕没柴烧。可他忘了，刘裕不是商汤，十六国也不是尧舜时代。
几个月后，刘裕觉得姚泓留着是个隐患，随便找了个的罪名，把姚泓和后秦宗室全杀了。临刑前，姚泓终于哭了，不是为自己，而是念叨着：早知道这样，当初还不如战死呢。姚泓载记》：泓叹曰：悔不用尹昭之言！）
这位在位仅两年的末主，就这么稀里糊涂地结束了一生。后秦也随着他的死彻底灭亡，从姚苌建国到姚泓亡国，不过三十二年。