喷在战书上，染红了“清君侧”三个大字。使者见状，冷笑道：“陛下若不肯降，三日之后，我家大王便会率军抵达洛阳，到时候，陛下就等着束手就擒吧！”
陈平连忙扶住刘邦，对侍卫道：“将这使者拉下去，重打五十军棍，关押起来！”侍卫们齐声领命，拖着使者便走。使者一边挣扎，一边大喊：“我家大王必胜！刘邦必败！”
刘邦喘息着，对陈平道：“陈平，传朕旨意，明日与英布对峙，朕要亲自问问他，朕待他不薄，他为何要反！”陈平劝道：“陛下，您的病情不宜亲自出阵，不如让灌婴将军代为对峙。”刘邦摆了摆手：“朕意已决！朕要让英布看看，朕虽年迈，却仍能统兵作战！”
当晚，刘邦的病情又加重了，军医为他施针后，他才勉强睡了两个时辰。次日清晨，刘邦穿上厚重的铠甲，在侍卫的搀扶下登上战车，前往成皋与英布对峙。成皋位于洛阳以东，是荥阳通往洛阳的咽喉要道，如今已被汉军控制，樊哙与灌婴也率军从荥阳撤至成皋，与中军会师。
刘邦看着战书，气得浑身发抖，一口鲜血喷在战书上，染红了“清君侧”三字。陈平连忙劝道：“陛下，此乃英布的激将法，不可动怒。”刘邦喘息道：“传朕旨意，明日与英布对峙，朕要亲自问问他，朕待他不薄，为何要反！”
成皋城外的旷野上，汉军与英布大军对峙。汉军列成方阵，前锋是樊哙率领的步兵，中军是灌婴率领的车骑军，刘邦的御驾位于中军中央，周围有数千亲卫守护。英布大军则列成楔形阵，锋芒直指汉军中军，英布身着银色铠甲，骑在乌骓马上，乌骓马是当年项羽的坐骑，项羽兵败后被英布所得，此马日行千里，神骏异常。英布身后，“清君侧”的红旗随风飘扬，旗下是三万苍狼军，个个身着黑色皮甲，手持弯刀，眼神凶悍。
刘邦被侍卫扶着站在战车顶端，他眯着眼睛，看向对面的英布，高声喊道：“英布！朕封你为淮南王，赐你封地千里，食邑万户，你为何要反？”
英布冷笑一声，手中虎头湛金枪向前一指，声音传遍两军阵前：“刘邦！你还好意思问我为何要反？韩信为你打下半壁江山，你却以‘谋反’之名，将他诱杀于长乐宫；彭越与你并肩作战，你却听信吕后谗言，将他剁成肉酱，遍赐诸侯！我英布若不反，明日便会成为第二个彭越！”
他顿了顿，声音愈发激昂：“将士们！刘邦忘恩负义，诛杀功臣，这样的暴君，不配君临天下！今日我起兵反汉，是为韩信、彭越报仇，是为天下百姓讨个公道！若能攻破长安，我必轻徭薄赋，与民休息，让大家都能安居乐业！”
英布麾下的将士大多是淮南子弟，对刘邦诛杀彭越之事本就心怀不满，听闻英布的话，纷纷高声呐喊：“诛杀暴君！为彭越报仇！”声音震得旷野上的尘土都飞扬起来。汉军将士闻言，脸上都露出了犹豫之色，不少人想起了彭越的功绩，心中暗暗动摇。
刘邦见状，心中大惊，连忙喊道：“将士们！英布一派胡言！韩信、彭越皆是因谋反被杀，与朕无关！朕当年与你们一同起义，推翻暴秦，建立大汉，何曾亏待过你们？若英布造反成功，他必将会残杀宗室，屠戮百姓，你们的家人都会遭殃！”
就在这时，陈平对身旁的夏侯婴使了个眼色，夏侯婴会意，连忙下令：“擂鼓！助威！”汉军阵中的战鼓顿时擂响，“咚咚咚”的鼓声盖过了英布大军的呐喊声。刘邦趁机喊道：“英布！你若识相，便速速投降，朕可饶你不死，仍封你为淮南王！若冥顽不灵，今日便是你的死期！”
英布冷笑一声，声音传遍两军阵前：“刘邦！你诛杀韩信，剁彭越为肉酱，下一个便是我！今日我起兵，只为为功臣报仇，为天下百姓讨个公道！若你识相，便退位让贤，否则，休怪我刀下无情！”说着，他举起虎头湛金枪，麾下大军齐声呐喊，声震天地。
英布哪里肯降，他怒吼一声：“刘邦！休要花言巧语！今日便让你见识一下我的厉害！”说着，他举起虎头湛金枪，下令道：“冲锋！”英布大军如潮水般冲向汉军阵中，苍狼军一马当先，弯刀挥舞，杀气腾腾。
“放箭！”樊哙高声下令，汉军前锋的弓箭手纷纷放箭，密集的箭雨如蝗虫般飞向英布大军。英布大军中不少士兵中箭倒地，却丝毫没有退缩，依旧奋勇冲锋。很快，双方便厮杀在一起，刀枪碰撞声、喊杀声、惨叫声响彻旷野。
樊哙手持铁盾长剑，率领亲兵冲向苍狼军，他大吼一声，长剑横扫，将两名苍狼军士兵斩于马下。苍狼军将领周殷见状，拍马迎了上来，手中长戟直刺樊哙面门。樊哙举盾格挡，长戟刺在盾上，发出“当”的一声巨响。两人你来我往，斗了三十多个回合，难分胜负。
灌婴率领车骑军从侧翼发起进攻，战车滚滚向前，撞倒了不少英布军士兵。英布见状，亲自率领亲卫冲向灌婴，虎头湛金枪如闪电般刺出，连挑三名汉军士兵。灌婴挥舞长枪迎了上去，两人激战在一起。灌婴枪法灵动，英布枪法刚猛，一时间难分高下。
刘邦坐在御驾中，看着阵前的厮杀，心中焦急万分。他看到汉军士兵不断倒下，而英布大军却依旧凶悍，不由得想起了当年与项羽作