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第684章 启发和颠覆(2 / 2)

向,我认为值得探索。

鹏飞,你在诺基亚搞高精地图和,对空间建模理解很深,怎么看?”

李鹏飞深吸一口气,眼中闪烁着震撼和兴奋的光芒,仿佛被一道闪电劈开了思维的迷雾。

他紧紧盯着白板上那个简陋的网格图,大脑以前所未有的速度运转起来。

忽略物体类别,直指空间占用的本质。

这思路太颠覆了!简直是给感知领域开了另一扇窗。

他之前的研究一直纠结于如何提升目标检测的精度和鲁棒性,却从未想过可以换个角度,直接描述空间的“满”与“空”、“动”与“静”!

“陈总您这想法”李鹏飞的声音因为激动而微微发颤。

“太太有启发性了!

它跳出了物体识别的框架,直指自动驾驶最核心的空间安全性问题!

对!异形障碍物、未知物体

这些困扰业界多年的难题,在占用网络的框架下,可能被极大缓解。

计算量确实是座大山,但稀疏卷积、模型蒸馏、专用硬件

这些都是可以攻克的路径!

我我立刻组织感知团队进行预研和可行性验证。

这可能是解决bev落地痛点的关键钥匙!”

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