向,我认为值得探索。
鹏飞,你在诺基亚搞高精地图和,对空间建模理解很深,怎么看?”
李鹏飞深吸一口气,眼中闪烁着震撼和兴奋的光芒,仿佛被一道闪电劈开了思维的迷雾。
他紧紧盯着白板上那个简陋的网格图,大脑以前所未有的速度运转起来。
忽略物体类别,直指空间占用的本质。
这思路太颠覆了!简直是给感知领域开了另一扇窗。
他之前的研究一直纠结于如何提升目标检测的精度和鲁棒性,却从未想过可以换个角度,直接描述空间的“满”与“空”、“动”与“静”!
“陈总您这想法”李鹏飞的声音因为激动而微微发颤。
“太太有启发性了!
它跳出了物体识别的框架,直指自动驾驶最核心的空间安全性问题!
对!异形障碍物、未知物体
这些困扰业界多年的难题,在占用网络的框架下,可能被极大缓解。
计算量确实是座大山,但稀疏卷积、模型蒸馏、专用硬件
这些都是可以攻克的路径!
我我立刻组织感知团队进行预研和可行性验证。
这可能是解决bev落地痛点的关键钥匙!”