们仍然勇往直前地冲锋着，试图用那长长的骑枪来突破明军看起来无比脆弱的防线。
然而，明军的火铳手们并没有给他们这个机会，因为左右两翼都有轻重步兵混合的方阵保护，明军空心方阵里的兵力主要集中在前面，形成了连绵不断的“三段击”。
这种从沐英就开始运用的战术使得明军的火力更加密集和持续，足以形成一道不停歇的火网，让英军骑士们无法找到突破口。
明军的火铳手们冷静地装填弹药，调整射击角度，他们的动作熟练而迅速，每一次齐射都让英军的冲锋步伐变得更加艰难。
战斗进入了白热化阶段，英军骑士们的冲锋虽然凶猛，但在明军火器的持续打击下，他们的阵型开始出现了混乱，一些骑士受伤落马，而他们的同伴则不得不绕过这些障碍物继续冲锋，这使得英军的冲锋速度大大减慢。
英军骑士面对明军跨时代的武器和战术，跟八里桥之战里僧格林沁率领的蒙古骑兵并无什么本质区别，都是被屠戮的命运。
与此同时，明军的少量骑兵也开始发起了反击，他们利用英军冲锋的间隙，迅速穿越战场，向英军的侧翼和后方发起攻击。
英军开始陷入了困境，他们的冲锋被明军的火器和步兵防线所阻挡，而他们的后方又遭到了明军骑兵的袭击，在这种情况下，英军的士气开始出现了动摇，一些士兵开始产生了恐惧和退缩的情绪。
亨利·兰开斯特看着战场上的形势，心中充满了无奈和绝望。
这位未来的欧陆一代名将，很清楚这场战斗已经无法挽回了。
英军的骑士们虽然勇猛无畏，但在明军的火器和步骑协同作战面前，却显得如此无力。
就在这时，明军的又一轮火器齐射打响了，炮弹和火铳弹丸如同死神的镰刀一般，在英军的阵型中割开了一道道口子。
英军骑士们纷纷倒下，他们的鲜血染红了大地，令人揪心的呼痛声在格林威治战场上回荡。
骑士们的骄傲和自信被明军的火器彻底击碎，这些骑士用看魔鬼一样的目光看着明军大规模的崩溃开始了。
兵败如山倒。
亨利·兰开斯特深吸了一口气下令全军撤退，以避免更大的损失。
英军在明军的追击下仓皇而逃，一路逃回了伦敦，明军才停止追击。
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“大事不好了，洋人的军舰开进了泰晤士河了！”
这个消息像野火一样在伦敦市民中迅速蔓延开来。
随着明军水路两路的进攻，原本繁华而安宁的城市，顿时陷入了一片混乱和恐慌之中，街道上人群涌动议论纷纷，每个人的脸上都写满了惊恐和不安。
英王亨利四世此刻也陷入了前所未有的困境，他站在窗前，目光凝重地望着远方泰晤士河的方向，那一艘艘巨大的明军舰船，像怪兽一样横亘在河面上，它们的炮口正对准着伦敦。
亨利四世深知，自己的王国正面临着前所未有的危机。
在这种情况下，亨利四世与议会商讨后不得不做出了一个艰难的决定他下令与明军进行谈判，试图通过和平的方式解决这场危机。
客观地来讲，郑和并没有灭亡英国的打算，他手上的兵力无法彻底统治英国，随着战线的拉长和补给的短缺，继续打下去还很有可能陷入泥沼。
所以，郑和选择了跟英国人谈判。
在明军强大的军事压力之下，英王亨利四世被迫签署了一份屈辱的城下之盟。
——《明英伦敦契约》。
该契约主要内容包括：割让朴茨茅斯港，向明军赔偿巨额军费，开放六个建立非武装区的沿海港口进行自由贸易，并且要大明在港口中设立抽分所和官厂，以及无论任何情况英王都无权审判大明子民，只能移交给大明天使馆进行处理。
这份契约对于英国来说无疑是一次巨大的打击和无与伦比的耻辱。
他们不仅承认了明军的强大和不可战胜，还被迫接受了一系列苛刻的条件和限制。
同时，明军还获得了在泰晤士河自由航行的权利和在英国土地上的驻军权。
消息传出后，伦敦市民的心情更加沉重和悲愤，他们无法接受自己的国王竟然会签订这样一份屈辱的契约，将英国的尊严拱手相让。
然而，面对明军强大的军事力量，他们也无能为力，只能默默承受着这份痛苦。
本身就是篡位者的英王亨利四世也深感自责与无奈。
显然，这份契约会把他永远钉在历史的耻辱柱上，成为自己永远无法抹去的污点。
嗯，带英石敬瑭了属于是。
然而，亨利四世也明白，在当前的形势下这是唯一能够避免更大损失的选择。
他希望通过这份《明英伦敦契约》能够换来一时的和平，为兰开斯特王朝的未来赢得一丝喘息之机。
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在吕贝克城那庄严而古老的汉萨同盟议会大厅内，汉萨同盟与条顿骑士团国的代表们齐聚一堂，召开联合会议，商讨如何应对日益逼近的明军威胁。
汉萨同盟能跟条顿骑士团国搞在一起，还要从条顿骑士团的历史说起。